機(jī)器人算法工程師（機(jī)械臂）
面議
南京
經(jīng)驗(yàn)不限
碩士
南京
經(jīng)驗(yàn)不限
碩士
- 全勤獎(jiǎng)
- 節(jié)日福利
- 不加班
- 周末雙休
- 領(lǐng)導(dǎo)好技能培訓(xùn)崗位晉升
最近更新
4577人關(guān)注
職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證，請(qǐng)仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞！
職位描述：
對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行建模和軌跡規(guī)劃，搭建控制系統(tǒng)平臺(tái)，開(kāi)發(fā)機(jī)械臂基于位置、速度、視覺(jué)伺服和力/扭矩控制的算法。
職位要求：
碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、機(jī)械工程等機(jī)器人方向相關(guān)專業(yè)，具備數(shù)學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制算法、控制理論與控制工程、計(jì)算機(jī)等相關(guān)知識(shí)；
掌握串、并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模方法以及軌跡規(guī)劃算法；
熟悉機(jī)器人各種控制方法包括基于模型的控制，位置，速度，視覺(jué)伺服和力/扭矩控制；
熟練使用matlab進(jìn)行算法仿真和c/c++ 編程實(shí)現(xiàn)；
熟悉ros系統(tǒng)并有moveit開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
微信分享
對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行建模和軌跡規(guī)劃，搭建控制系統(tǒng)平臺(tái)，開(kāi)發(fā)機(jī)械臂基于位置、速度、視覺(jué)伺服和力/扭矩控制的算法。
職位要求：
碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、機(jī)械工程等機(jī)器人方向相關(guān)專業(yè)，具備數(shù)學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制算法、控制理論與控制工程、計(jì)算機(jī)等相關(guān)知識(shí)；
掌握串、并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模方法以及軌跡規(guī)劃算法；
熟悉機(jī)器人各種控制方法包括基于模型的控制，位置，速度，視覺(jué)伺服和力/扭矩控制；
熟練使用matlab進(jìn)行算法仿真和c/c++ 編程實(shí)現(xiàn)；
熟悉ros系統(tǒng)并有moveit開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
微信分享
注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
工作地點(diǎn)
地址：南京玄武區(qū)南京-溧水區(qū)
??
點(diǎn)擊查看地圖
詳細(xì)位置，可以參考上方地址信息
求職提示：用人單位發(fā)布虛假招聘信息，或以任何名義向求職者收取財(cái)物（如體檢費(fèi)、置裝費(fèi)、押金、服裝費(fèi)、培訓(xùn)費(fèi)、身份證、畢業(yè)證等），均涉嫌違法，請(qǐng)求職者務(wù)必提高警惕。
職位發(fā)布者
HR
南京神源生智能科技有限公司
-
儀器·儀表·工業(yè)自動(dòng)化·電氣
-
21-50人
-
公司性質(zhì)未知
-
光華路129-3號(hào)
相似職位
-
生產(chǎn)主管 5000-10000元不限 大專美嘉機(jī)電（南京）有限公司
-
機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)師 8000-10000元不限 大專南京萬(wàn)德體育產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司
-
采購(gòu)工程師 5000-7000元不限 大專南京萬(wàn)德體育產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司
-
外貿(mào)銷售助理 面議不限 大專南京龍靈機(jī)械貿(mào)易有限公司
-
招商經(jīng)理（揚(yáng)泰市場(chǎng)） 面議不限 大專江蘇辰旭醫(yī)藥有限公司
-
財(cái)務(wù)助理（北京） 面議不限 本科中化江蘇有限公司
