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職位描述：
職責(zé)描述：
1.工業(yè)機器人運動學(xué)、動力學(xué)控制功能的開發(fā)、驗證與應(yīng)用
2.先進控制算法的開發(fā)、驗證與應(yīng)用
任職要求：
1.熟練掌握經(jīng)典控制理論，熟悉非線性控制等先進控制理論，有實際項目應(yīng)用經(jīng)驗
2.熟練掌握機器人學(xué)基礎(chǔ)理論，熟悉工業(yè)機器人建模與控制，有工業(yè)機器人動態(tài)軌跡規(guī)劃，動力學(xué)分析、建模與控制，機構(gòu)和動力學(xué)參數(shù)標(biāo)定等方面的項目開發(fā)經(jīng)驗。
3.具備使用c家族語言進行實際項目開發(fā)的經(jīng)驗。
4.良好的編程規(guī)范和文檔能力，良好的溝通表達(dá)和總結(jié)概括能力。