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崗位職責(zé)"1.負(fù)責(zé)協(xié)作機(jī)器人實(shí)時(shí)控制框架搭建和管理；2.負(fù)責(zé)協(xié)作機(jī)器人相關(guān)控制算法開(kāi)發(fā)、優(yōu)化和部署；3.負(fù)責(zé)協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)辨識(shí)技術(shù)的預(yù)研和開(kāi)發(fā)；4.相關(guān)技術(shù)成果及資料的查閱、整理及歸納."崗位要求"1、碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)電等專業(yè)，2、3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；3、精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)算法的設(shè)計(jì)、仿真、開(kāi)發(fā)與應(yīng)用；4、熟悉機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)辨識(shí)和補(bǔ)償技術(shù)；5、熟悉c/c 編程、STL標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)、Boost等；6、熟悉Linux操作系統(tǒng)的多進(jìn)程和多線程開(kāi)發(fā)；7、英語(yǔ)能力達(dá)標(biāo)，能無(wú)障礙閱讀英文技術(shù)文獻(xiàn).8、熟悉OROCOS機(jī)器人開(kāi)源庫(kù)開(kāi)發(fā)優(yōu)先."