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1、負(fù)責(zé)ROS系統(tǒng)在自動(dòng)駕駛產(chǎn)品中的仿真測(cè)試、應(yīng)用開發(fā)與優(yōu)化；2、融合立體視覺(jué)、激光、超聲波、毫米波雷達(dá)等傳感模塊，實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃；3、運(yùn)動(dòng)學(xué)算法對(duì)接和工程實(shí)現(xiàn)；4、完成傳感器驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)、智能屏通訊節(jié)點(diǎn)、軟件功能包等開發(fā)、集成和測(cè)試；5、根據(jù)項(xiàng)目具體要求，完成相關(guān)聯(lián)技術(shù)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與開發(fā)。任職要求：1、3年以上產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，本科以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子、控制或相關(guān)專業(yè)；2、熟悉ROS機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)體系，熟練掌握ROS開發(fā)工具，有不少于2年相關(guān)軟件開發(fā)經(jīng)歷；3、精通C/C ，Python,?具備豐富的Ubuntu/Linux系統(tǒng)使用經(jīng)驗(yàn)；4、具有文檔規(guī)范及良好編碼習(xí)慣；有很強(qiáng)的開發(fā)調(diào)試能力。5、熟悉機(jī)器人導(dǎo)航算法或機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法。 職能類別：電子軟件開發(fā)(ARM/MCU...) 關(guān)鍵字：年度績(jī)效獎(jiǎng)金期權(quán)