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職位信息 ? 負(fù)責(zé)永磁同步電機(jī)控制策略及算法的實(shí)現(xiàn)與開(kāi)發(fā)； ? 負(fù)責(zé)流程圖的設(shè)計(jì)和控制程序代碼編寫(xiě)、調(diào)試，能夠按照需求完成產(chǎn)品的所有設(shè)計(jì)工作； ? 負(fù)責(zé)電機(jī)控制器開(kāi)發(fā)各個(gè)階段文檔的編寫(xiě)及歸檔工作； ? 協(xié)助硬件及測(cè)試完成系統(tǒng)調(diào)試及可靠性試驗(yàn)； ? 伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的控制性能規(guī)格研究與設(shè)計(jì); ? FOC、SVPWM等電機(jī)控制算法研究、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn); ? 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、多軸聯(lián)動(dòng)、通信功能開(kāi)發(fā)； ? 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能評(píng)估; ? 配合其他部門(mén)處理伺服產(chǎn)品電機(jī)控制相關(guān)問(wèn)題。 任職資格 ? 本科或以上學(xué)歷，5年電機(jī)控制研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。電氣工程，電力電子或電氣傳動(dòng)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)術(shù)背景，熟悉電機(jī)結(jié)構(gòu)、原理、數(shù)學(xué)模型，掌握電機(jī)的控制特性，有無(wú)刷直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)； ? 有伺服驅(qū)動(dòng)器EtherCAT與CanOpen開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先（重點(diǎn)） ? 熟悉運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法（PVT等），插補(bǔ)技術(shù)及多軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)； ? 熟悉TI 系列DSP或ST MX系列MCU的軟件開(kāi)發(fā)，精通嵌入式編程技術(shù)、測(cè)試和系統(tǒng)調(diào)試技術(shù)，熟悉離散閉環(huán)控制、數(shù)字信號(hào)處理等理論知識(shí)； ? 掌握C編程語(yǔ)言，有基于模型（Model-Based-Design）設(shè)計(jì)方法產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； ? 對(duì)無(wú)傳感器控制，Id=0控制、弱磁控制等控制技術(shù)有深入了解者優(yōu)先； ? 有伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品及上位機(jī)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； ? 具有無(wú)感FOC電控系統(tǒng)軟件項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； ? 具備較強(qiáng)的溝通及協(xié)調(diào)能力，能獨(dú)立完成軟件設(shè)計(jì)的詳細(xì)設(shè)計(jì)和功能測(cè)試設(shè)計(jì)文檔，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，具備團(tuán)隊(duì)意識(shí)、敬業(yè)精神。