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崗位職責(zé)： 1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人主控器的研發(fā)； 1. 根據(jù)系統(tǒng)需求提煉硬件需求、設(shè)計電路方案、繪制架構(gòu)圖； 2. 主要負(fù)責(zé)機(jī)器人硬件電路設(shè)計、BOM輸出及原理圖繪制， 3. 跟進(jìn)PCB樣板進(jìn)度，對硬件電路調(diào)試，解決硬件調(diào)試中遇到的問題 4. 對電機(jī)驅(qū)動算法進(jìn)行研究，完成產(chǎn)品開發(fā) 任職要求： 1. 電子通信，機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷，5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗 2. 熟悉STM32類MCU硬件，以及電路設(shè)計； 3. 模擬電子、數(shù)字電子、MCU、電機(jī)驅(qū)動等基礎(chǔ)知識扎實； 4. 熟悉伺服電機(jī)、無刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等基本原理 5. 熟悉電源管理系統(tǒng) 6. 了解FOC，PID等算法； 7. 熟悉SPI、CANopen、RS232、ETHERCAT等通訊接口； 8. 有扎實的編程能力，良好的編程風(fēng)格和習(xí)慣，精通C/C ； 公司介紹： 上海強(qiáng)然數(shù)碼科技有限公司以“智慧 行業(yè)”為理念，圍繞政府海量檔案庫房，以“智慧存管”為核心，利用大數(shù)據(jù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)和光存儲等前沿技術(shù)，創(chuàng)造優(yōu)秀的產(chǎn)品、提供解決方案及服務(wù)，構(gòu)建數(shù)據(jù)加工、數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)挖掘、數(shù)據(jù)存儲等大數(shù)據(jù)服務(wù)體系。 強(qiáng)然科技立足上海，面向全國，公司總部設(shè)立于上海市徐匯區(qū)，同時在國內(nèi)多個城市如北京、南京、杭州、合肥、昆明、南寧、沈陽、南昌、大連、太原等地均有分公司及辦事處，業(yè)務(wù)領(lǐng)域面向全國，目前1800余人。 加入我們的理由 1、您加入的部門為科技發(fā)展部，是核心部門；該部門目前由公司一把手直接帶領(lǐng)。 2、我司注重科技創(chuàng)新，在科技發(fā)展部設(shè)立科技研發(fā)經(jīng)費(fèi)等創(chuàng)新基金鼓勵研發(fā)，公司內(nèi)部資源傾斜； 3、該崗位所從事研發(fā)的產(chǎn)品智能倉儲機(jī)器人，為公司重點(diǎn)研發(fā)產(chǎn)品。 4、公司有上市計劃，2022年底將實現(xiàn)員工持股平臺的相關(guān)股份改制工作