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崗位職責(zé): 1、負(fù)責(zé)基于激光點云建圖工具的開發(fā)。 2、 解決激光點云中高精度、大規(guī)模、快速建圖的問題及相關(guān)算法開發(fā)和理論的創(chuàng)新。 3、對激光或視覺 SLAM 有深入的了解，對其前端及后端提出可行的工程化方案。 任職要求: 1、碩士及以上學(xué)歷，計算機、數(shù)學(xué)、地理信息系統(tǒng)、遙感、測繪等相關(guān)專業(yè)； 2、有扎實的數(shù)學(xué)、運動學(xué)基礎(chǔ)，如坐標(biāo)系變換、視覺幾何等； 3、具備無人駕駛 LiDAR 傳感器標(biāo)定經(jīng)驗，熟悉激光 SLAM 算法，對點云特征提取、點云配準(zhǔn)等有深入了解及實踐經(jīng)驗； 4、熟悉 BA 優(yōu)化原理和算法實現(xiàn)，熟悉 g2o、GTSAM 或 ceres 等優(yōu)化庫，熟悉 PCL 庫，掌握ICP、NDT 等點云配準(zhǔn)算法； 5、熟悉激光里程計、SLAM 定位與建圖技術(shù)原理，有過相關(guān)項目經(jīng)驗； 6、3 年及以上軟件開發(fā)經(jīng)驗，熟練掌握 C/C 編程，熟悉 Linux 系統(tǒng)，有良好的編程能力，熟悉 ROS框架者優(yōu)先；