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職位描述： "設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制算法，應(yīng)用PID控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等技術(shù)。 開發(fā)和應(yīng)用機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和路徑規(guī)劃算法，優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和路線。 設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)的姿態(tài)控制和位置控制算法，確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的精度和穩(wěn)定性。 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)與外部設(shè)備、系統(tǒng)的通信和協(xié)同控制，提高機(jī)器人系統(tǒng)的自動(dòng)化和智能化。 解決機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)過程中的技術(shù)難題，參與機(jī)器人系統(tǒng)的優(yōu)化和功能拓展。" 職位要求： "熟練掌握機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃和姿態(tài)控制等相關(guān)技術(shù)和算法。 具有較深入的機(jī)器人控制系統(tǒng)方面的研究和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 具備較強(qiáng)的編程能力和算法設(shè)計(jì)能力，熟練掌握C/C /Python等編程語言。 具備較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作和溝通能力，能夠與團(tuán)隊(duì)成員、業(yè)務(wù)人員和客戶進(jìn)行有效的溝通。 具有較強(qiáng)的分析和解決問題的能力，能夠獨(dú)立完成技術(shù)難題的解決。 具有良好的英語閱讀和寫作能力，能夠閱讀和撰寫相關(guān)的科技文獻(xiàn)。 具有機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)領(lǐng)域的工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。"