職位描述
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崗位職責(zé):
1、機(jī)器人在室內(nèi)及室外環(huán)境中的地圖構(gòu)建和SLAM算法;
2、使用的傳感器包括激光雷達(dá)、深度相機(jī)、IMU等多傳感器融合算法研發(fā);
3、機(jī)器人的導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、地圖重建算法;
4、負(fù)責(zé)SLAM算法的優(yōu)化,移植和產(chǎn)品化;
5、從事視覺SFM,SLAM,多傳感器融合等前沿算法研究和應(yīng)用開發(fā)。
任職要求:
1、計算機(jī)、數(shù)學(xué)、電子通信類相關(guān)專業(yè),扎實的數(shù)學(xué)功底;
2、具備基于二維、三維激光點云的SLAM研發(fā)經(jīng)驗;
3、熟悉常用開源激光SLAM項目如:Cartographer、Gmapping等。
4、熟悉ROS,有扎實的SLAM、非線性優(yōu)化、概率濾波理論基礎(chǔ);
5、具有多傳感器融合的機(jī)器人slam導(dǎo)航相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先;
6、能夠獨立完成基于ROS的機(jī)器人控制軟件設(shè)計者優(yōu)先;
工作地點
地址:蘇州相城區(qū)蘇州-相城區(qū)中億豐羅普斯金鋁業(yè)股份有限公司
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職位發(fā)布者
HR
中億豐建設(shè)集團(tuán)股份有限公司
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房地產(chǎn)開發(fā)·建筑與工程
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1000人以上
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股份制企業(yè)
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相城區(qū)澄陽路88號
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