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崗位職責(zé)：
1、 負(fù)責(zé)掃地機(jī)中核心管理模塊軟件的設(shè)計(jì)、編碼和維護(hù)，并持續(xù)優(yōu)化
2、 不同平臺(tái)下軟件分析規(guī)劃，功能模塊開發(fā)和技術(shù)難點(diǎn)攻關(guān)
3、 集成導(dǎo)航，SLAM，機(jī)器視覺等算法模塊
4、 開發(fā)和維護(hù)機(jī)器狀態(tài)機(jī)管理、資源管理和網(wǎng)絡(luò)通信模塊
5、 開發(fā)和維護(hù)清掃、回充、地圖、分房間、重定位、集塵站和水站等功能
6、 負(fù)責(zé)代碼重構(gòu)，系統(tǒng)架構(gòu)的搭建和實(shí)現(xiàn)
7、 參與項(xiàng)目技術(shù)設(shè)計(jì)與探討，可行性驗(yàn)證，梳理軟件架構(gòu)邏輯文檔
8、 與品質(zhì)和測(cè)試對(duì)接難點(diǎn)問題和重大改善需求，完成問題和需求梳理
任職要求：
1、 具有電子、通信、自動(dòng)化、機(jī)電、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷
2、 精通Linux系統(tǒng)編程，多線程和多進(jìn)程開發(fā)，深入了解各種進(jìn)程間通信方式
3、 熟練使用C/C 語言，C 11新特性，模板容器，熟悉TCP/IP網(wǎng)絡(luò)，精通socket網(wǎng)絡(luò)編程
4、 熟練使用git, gdb, make, cmake等工具，Makefile和shell腳本的編寫
5、 熟悉基本的設(shè)計(jì)原則和模式，良好的編程規(guī)范，調(diào)試技巧豐富，能獨(dú)立解決問題
6、 有6年以上的嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)和在銷產(chǎn)品的維護(hù)經(jīng)驗(yàn)
7、 熟悉掃地機(jī)業(yè)務(wù)邏輯，有一定的算法學(xué)習(xí)研究、分析設(shè)計(jì)能力
8、 具備很強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)合作精神，能與設(shè)備端、APP、服務(wù)端等部門緊密合作