職位描述
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崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)自動駕駛中基于車端傳感器信息的實時道路結(jié)構(gòu)恢復(fù)、道路拓?fù)浜偷缆芬赝评淼妊芯俊㈤_發(fā)和落地工作;
2. 參與基于視覺或激光雷達(dá)的在線地圖構(gòu)建、多源數(shù)據(jù)融合等工作的設(shè)計和實現(xiàn);
3. 跟進(jìn)國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域最新研究成果,實現(xiàn)并應(yīng)用于實際項目中。
任職資格:
1. 計算機(jī)、自動化、機(jī)器人、測繪等相關(guān)專業(yè)碩士或以上學(xué)歷;
2. 具備良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),具備多視幾何、狀態(tài)估計、濾波、優(yōu)化等理論基礎(chǔ);
3. 熟悉計算機(jī)視覺領(lǐng)域的基本算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),熟悉計算機(jī)圖形學(xué)、SLAM、多傳感器融合等相關(guān)領(lǐng)域常用算法;
4. 熟悉Linux系統(tǒng),熟練掌握編程語言:C /Python,具備用于車機(jī)環(huán)境的功能實現(xiàn)、調(diào)試和迭代能力;
5. 熟悉高精地圖相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),有智能駕駛局部地圖構(gòu)建、感知地圖融合、BEV感知與建圖等項目設(shè)計與研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
6. 相關(guān)領(lǐng)域有高水平論文發(fā)表者優(yōu)先。
工作地點
地址:上海徐匯區(qū)上海-徐匯區(qū)上海漕河涇新興技術(shù)開發(fā)區(qū)研祥科技大廈漕河涇開發(fā)區(qū)-研祥科技大廈1
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職位發(fā)布者
HR
北京小桔科技有限公司
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交通·運輸·物流
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1000人以上
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股份制企業(yè)
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北京市海淀區(qū)東北旺西路8號院35號樓5層501室
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應(yīng)屆畢業(yè)生
碩士
2026-02-02 15:10:31
11555人關(guān)注
注:聯(lián)系我時,請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
