深圳
應屆畢業(yè)生
碩士
2026-02-08 07:58:45
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職位描述
該職位已進行加V認證，請放心投遞
職責描述：
崗位描述：
1、負責機器人的運動控制和步態(tài)算法，并負責機器人的調(diào)試和測試；
2、負責機器人軟件程序框架的設計與代碼編寫，有關技術方案、通訊協(xié)議文檔的編寫；
3、根據(jù)系統(tǒng)中存在的難點問題，參與針對具體技術難點的技術攻關；
崗位要求：
1、熟悉機器人動力學、運動學、軌跡規(guī)劃、狀態(tài)估計，有扎實的數(shù)學基礎；
2、熟悉ros，linux下c++/python編程，良好的模塊化和分層設計思路；
3、具有多關節(jié)機器人控制經(jīng)驗優(yōu)先，熟悉強化學習算法優(yōu)先；
4、具備學習新知識的能力，思維靈活，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進取心；
5、碩士以上學歷，自動控制、計算機、機械電子工程專業(yè)優(yōu)先。
任職要求：
注：聯(lián)系我時，請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：深圳南山區(qū)深圳-南山區(qū)深圳灣科技生態(tài)園12b棟47f
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