運(yùn)動(dòng)控制算法工程師
15000-30000元
蘇州
應(yīng)屆畢業(yè)生
本科
蘇州
應(yīng)屆畢業(yè)生
本科
- 全勤獎(jiǎng)
- 節(jié)日福利
- 不加班
- 周末雙休
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職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證，請(qǐng)仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞！
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的研究、仿真、開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)及工程化部署；
2、負(fù)責(zé)延邊、回沖、速度規(guī)劃、路徑跟蹤等開(kāi)發(fā)與優(yōu)化；
3、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人行為決策開(kāi)發(fā)；
4、相關(guān)技術(shù)文檔編寫(xiě)。
崗位要求：
1、熟悉常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)控制算法：PID/Pure Pursuit/stanley/LQR/MPC；
2、掌握運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)模型；
3、熟悉控制系統(tǒng)建模、狀態(tài)估計(jì)、參數(shù)辨識(shí)、前饋及反饋控制；
4、掌握C/C 編程語(yǔ)言并熟悉常見(jiàn)的設(shè)計(jì)模式、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；
5、熟悉Linux/ROS/Cmake/GDB；
6、三年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。
注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
工作地點(diǎn)
地址：蘇州相城區(qū)蘇州-相城區(qū)中億豐羅普斯金鋁業(yè)股份有限公司-北門(mén)
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職位發(fā)布者
HR
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