職位描述
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1.負責機器人路徑規(guī)劃和跟蹤控制相關算法開發(fā)和測試
2.在matlab、gazebo等主流仿真平臺進行算法驗證
3.參與研發(fā)小組的項目研發(fā)工作,包括模塊開發(fā)、算法插件封裝和文檔編寫
4.與其他部門協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調試工作
崗位要求
1. 自動化、計算機、電子工程、機械、數學等相關專業(yè)本科及以上學歷
2. 熟練使用ROS、C/C 進行開發(fā)
3. 熟悉機器人運動規(guī)劃方法
4. 熟悉機器人本體和控制系統(tǒng)的建模方法,對機器人系統(tǒng)參數辨識有相關經驗
5. 熟悉經典控制理論和現代控制理論,有相關控制理論的實踐或經驗
2.在matlab、gazebo等主流仿真平臺進行算法驗證
3.參與研發(fā)小組的項目研發(fā)工作,包括模塊開發(fā)、算法插件封裝和文檔編寫
4.與其他部門協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調試工作
崗位要求
1. 自動化、計算機、電子工程、機械、數學等相關專業(yè)本科及以上學歷
2. 熟練使用ROS、C/C 進行開發(fā)
3. 熟悉機器人運動規(guī)劃方法
4. 熟悉機器人本體和控制系統(tǒng)的建模方法,對機器人系統(tǒng)參數辨識有相關經驗
5. 熟悉經典控制理論和現代控制理論,有相關控制理論的實踐或經驗
工作地點
地址:南京南京市
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南京
應屆畢業(yè)生
學歷不限
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注:聯(lián)系我時,請說是在江蘇人才網上看到的。
