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工作職責(zé):
1.負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃、多機(jī)調(diào)度等算法的開發(fā)；
2.負(fù)責(zé)高性能和高精度的規(guī)劃調(diào)度模塊開發(fā)和優(yōu)化；
3.負(fù)責(zé)與移動(dòng)機(jī)器人其他各模塊的系統(tǒng)集成和調(diào)試工作；
4.負(fù)責(zé)規(guī)劃導(dǎo)航算法模塊概要設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)說明文檔的編寫；
任職資格:
1.本科及以上學(xué)歷；
2.熟練PRM、RRT、A*、MPC、人工勢(shì)場(chǎng)法、DWA等全局規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃算法；
3.熟悉C/C 編程、Linux環(huán)境、ROS、Gazebo等；
4.有4年以上導(dǎo)航規(guī)劃或集群調(diào)度算法經(jīng)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)并優(yōu)化過兩個(gè)以上的規(guī)劃模塊；
5.對(duì)移動(dòng)機(jī)器人感知傳感器如激光雷達(dá)、深度攝像頭、IMU、毫米波雷達(dá)有基本的了解；
6.對(duì)2d/3d slam有基本的了解