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職責(zé)描述： 1、根據(jù)無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃/編隊(duì)技術(shù)方案及任務(wù)管理計(jì)算機(jī)設(shè)備性能要求，完成設(shè)備選型； 2、設(shè)計(jì)多無人機(jī)任務(wù)分配算法、航路規(guī)劃以及編隊(duì)控制飛行算法，并能夠進(jìn)行仿真驗(yàn)證； 3、設(shè)計(jì)智能AI算法的設(shè)計(jì)和部署，搭建算法框架 4、熟悉AI硬件原理及功能，能夠進(jìn)行算法測(cè)試，部署及驗(yàn)證 5、結(jié)合機(jī)間鏈路以及地面主控軟件，建立半物理仿真環(huán)境，驗(yàn)證集群無人機(jī)飛行地面驗(yàn)證； 任職要求： 1、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制專業(yè)、自動(dòng)化專業(yè)、飛行力學(xué)等專業(yè)，本科及以上學(xué)歷； 2、熟悉蜂群無人機(jī)協(xié)同控制相關(guān)算法，主要包括任務(wù)分配、航路規(guī)劃和編隊(duì)飛行算法； 3、熟練進(jìn)行建模與仿真；扎實(shí)的C/C 語言功底，良好的編程風(fēng)格，有實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 4、熟悉無人機(jī)氣動(dòng)、導(dǎo)航、制導(dǎo)、航電、控制等相關(guān)的專業(yè)；熟悉C/C ； 5、熟悉常用的規(guī)劃路徑、任務(wù)分配、一致性協(xié)同理論； 6、熟悉深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法原理，掌握人工智能算法架構(gòu)。