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工作職責(zé):
1.負責(zé)移動底盤機器人導(dǎo)航方法的研究、設(shè)計、開發(fā)與維護；
2.負責(zé)設(shè)計、實現(xiàn)導(dǎo)航算法問題的解決方案；
3.負責(zé)對應(yīng)現(xiàn)場POC調(diào)試，配合FAE解決現(xiàn)場出現(xiàn)的問題；
4.負責(zé)跟蹤相關(guān)領(lǐng)域的前沿技術(shù)。
任職資格:
1.碩士及以上學(xué)歷，5年以上相關(guān)經(jīng)歷；
2.熟悉Dijkstra、A*、DWA等導(dǎo)航、避障算法，能夠簡單描述相關(guān)的數(shù)學(xué)原理；
3.熟悉行為樹理論，并有相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗；
4.熟悉Linux以及ROS開發(fā)環(huán)境，熟練使用C/C 編程語言，熟練使用包括Cartographer、Eigen等在內(nèi)的工具以及常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識；
5.具備扎實的數(shù)學(xué)功底，包括線性代數(shù)以及微積分等；
6.有無人機、自動駕駛、清潔機器人或其他底盤導(dǎo)航相關(guān)項目的開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。