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工作職責(zé) 1. 負(fù)責(zé)帶領(lǐng)團(tuán)隊進(jìn)行前瞻自動駕駛視覺感知算法/雷達(dá)感知算法/多傳感器融合算法/預(yù)測算法/標(biāo)定算法的調(diào)研、設(shè)計、開發(fā)、部署、迭代與測試工作 2. 負(fù)責(zé)帶領(lǐng)團(tuán)隊進(jìn)行量產(chǎn)自動駕駛視覺感知/雷達(dá)感知/多傳感器融合/目標(biāo)篩選及預(yù)測/標(biāo)定軟件的需求分析、方案設(shè)計、軟件實現(xiàn)、移植部署、測試和交付 3. 負(fù)責(zé)項目供應(yīng)商管理、相關(guān)功能模塊對接工作 4. 組織代碼、設(shè)計、技術(shù)文檔的評審，確保軟件交付質(zhì)量 5. 負(fù)責(zé)自動駕駛產(chǎn)品中算法方案的制定與實現(xiàn) 工作要求 1.學(xué)歷要求：統(tǒng)招大學(xué)本科及以上學(xué)歷，英語CET-4及以上 2.工作經(jīng)驗：具有6年及以上自動駕駛視覺感知/雷達(dá)感知/融合/預(yù)測/標(biāo)定領(lǐng)域的深度學(xué)習(xí)或C 開發(fā)工作經(jīng)驗，特別優(yōu)秀者可適當(dāng)放寬 3.其他： ① 深度學(xué)習(xí)、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、計算機(jī)、機(jī)器人、軟件工程、電子工程、通信工程、車輛工程、自動化、應(yīng)用數(shù)學(xué)、測繪遙感等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先 ② 扎實的工程實踐能力，深入掌握數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法，熟練掌握Linux/docker/shell/git等相關(guān)工程基礎(chǔ)，熟練掌握Python或C ③ 滿足以下條件之一： 1）精通使用至少一種深度學(xué)習(xí)框架（Pytorch/Tensorflow/MXNet/Caffe2），能獨立完成CNN、RNN等常見網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)搭建、訓(xùn)練、測評等，精通基于Transformer/時間序列預(yù)測相關(guān)模型開發(fā)經(jīng)驗 2）精通計算機(jī)視覺常用的圖像處理、多視圖幾何算法 3）精通時空同步、目標(biāo)跟蹤、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、信息融合、航跡管理、性能評估等多傳感器融合基本技術(shù) 4）精通毫米波雷達(dá)/攝像頭/激光雷達(dá)等傳感器的工作原理，具有傳感器噪聲建模經(jīng)驗，具有車輛運動學(xué)模型建模經(jīng)驗 5）精通點云處理常用算法、原理和框架，精通處理點云的目標(biāo)聚類、分割、檢測等算法 6）精通毫米波雷達(dá)信號處理、數(shù)據(jù)濾波處理方法，有處理毫米波雷達(dá)特殊場景問題相關(guān)經(jīng)驗 7）精通超聲波雷達(dá)泊車庫位搜索、障礙物檢測等相關(guān)技術(shù) ④ 責(zé)任心強，有良好的溝通能力和團(tuán)隊合作能力，工作自主驅(qū)動，具備良好的問題定位與分析能力 ⑤ 優(yōu)先條件： 1）有Tier 1或主機(jī)廠相關(guān)工作經(jīng)驗 2）熟悉線性與非線性化理論、數(shù)學(xué)建模、KF/EKF/UKF等濾波算法、DS證據(jù)理論、決策樹/集成學(xué)習(xí)等機(jī)器學(xué)習(xí)算法 3）有嵌入式開發(fā)與部署經(jīng)驗，熟練使用Modern C ，有DSP開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先 4）有車規(guī)級感知算法開發(fā)落地項目的優(yōu)先 5）以下至少一種技術(shù)主題的研究經(jīng)歷：VAE, GAN, GLOW, RL, IRL, imitation learning, multi-agent learning 6）在深度學(xué)習(xí)/機(jī)器學(xué)習(xí)學(xué)術(shù)會議發(fā)表過論文，如：CVPR, ICML, NeurIPS, ICCV, ICLR等