應(yīng)屆畢業(yè)生
碩士
2026-01-13 08:09:21
930人關(guān)注
職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證，請仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞！
工作內(nèi)容：
1. 人形機(jī)器人多任務(wù)運(yùn)動(dòng)控制；
2. 多自由度機(jī)器人動(dòng)作設(shè)計(jì)與軌跡優(yōu)化；
3. 機(jī)器人整機(jī)參數(shù)辨識，外力估計(jì)；
4. 單關(guān)節(jié)到多力控關(guān)節(jié)加傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的柔順，阻抗控制；
5. 學(xué)習(xí)在力控機(jī)器人上的算法實(shí)現(xiàn)與仿真驗(yàn)證，真機(jī)測試；
崗位要求：
1. 碩士以上，5年以上工作經(jīng)驗(yàn)。熟悉多自由度機(jī)器人剛體動(dòng)力學(xué)與現(xiàn)代控制理論，有自己的認(rèn)知和邏輯體系；
2. 深度使用過一種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制仿真軟件，并在其中驗(yàn)證過算法。如Mojuco,Webots,Gazebo等；
3. 熟悉或?qū)崿F(xiàn)過狀態(tài)估計(jì)，外力估計(jì)，參數(shù)辨識等算法；
4. 對線性優(yōu)化，凸優(yōu)化等優(yōu)化控制理論等有一定認(rèn)知和理解，使用過相關(guān)求解器；
5. 對強(qiáng)化學(xué)習(xí)，計(jì)算機(jī)視覺，路徑規(guī)劃周邊模塊工作有知識認(rèn)知和項(xiàng)目經(jīng)歷；
注：聯(lián)系我時(shí)，請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
工作地點(diǎn)
地址：北京海淀區(qū)北京-海淀區(qū)學(xué)清嘉創(chuàng)大廈A座
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職位發(fā)布者
HR
北京源碼資本投資有限公司
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基金·證券·期貨·投資
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21-50人
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公司性質(zhì)未知
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朝陽區(qū)望京保利國際廣場
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