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1、負(fù)責(zé)清潔機(jī)器人嵌入式軟件(mcu)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、優(yōu)化；
2、負(fù)責(zé)直流電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)(BLDC)、步進(jìn)電機(jī)的控制軟件算法開(kāi)發(fā)和調(diào)優(yōu)工作；
3、與硬件工程師協(xié)同工作，確保整機(jī)性能符合技術(shù)要求。
4、組織并協(xié)調(diào)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程中的問(wèn)題并給出相應(yīng)的解決方案；
5、能獨(dú)立承擔(dān)開(kāi)發(fā)工作，調(diào)試產(chǎn)品功能，編寫(xiě)相關(guān)設(shè)計(jì)文檔，指導(dǎo)測(cè)試工作；

崗位要求：
1、電子/自動(dòng)控制專業(yè)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，3年以上無(wú)刷電機(jī)控制軟件開(kāi)發(fā)工作經(jīng)歷；
2、熟練掌握電機(jī)控制技術(shù)，對(duì)電機(jī)性能、可靠性、安全性等方面有深入的了解；
3、熟練掌握C編程，熟練使用Keil、IAR等嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境；
4、熟悉單片機(jī)、STM32等嵌入式器件的應(yīng)用開(kāi)發(fā)；
5、熟悉串口、CAN、SPI、I2C、PWM等功能使用，有較好的硬件基礎(chǔ)，具備使用示波器分析問(wèn)題的能力；
6、責(zé)任心強(qiáng)，具備良好的問(wèn)題分析能力，有清潔機(jī)器人或者掃地機(jī)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)和協(xié)作經(jīng)驗(yàn)；
7、有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)（FreeRTOS等）
8、掌握電機(jī)控制算法（PID、FOC等）