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職責(zé)描述： 1、開發(fā)和優(yōu)化車輛的控制算法，包括穩(wěn)定性控制、軌跡跟蹤和速度控制。 2、將控制算法實現(xiàn)為高效的軟件代碼，確保它們能在實時系統(tǒng)中無延遲執(zhí)行。 3、使用仿真軟件（如MATLAB/Simulink或其他工具）來測試和驗證控制策略。 4、基于仿真和實車測試的結(jié)果，對系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)優(yōu)，以實現(xiàn)更好的性能。 5、編寫詳細(xì)的技術(shù)文檔，記錄控制策略的設(shè)計決策和測試結(jié)果，供團(tuán)隊成員參考。 6、協(xié)助集成感知、規(guī)劃和控制模塊，確保各模塊間的接口和數(shù)據(jù)交換正確無誤。 7、在系統(tǒng)測試中識別問題，并提供及時有效的解決方案。 8、持續(xù)關(guān)注行業(yè)實踐和新技術(shù)，將它們集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中以提高性能。 9、確?？刂葡到y(tǒng)遵守所有相關(guān)的安全標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)要求。 任職要求： 1、本科及以上學(xué)歷，專業(yè)涵蓋計算機(jī)科學(xué)、控制工程、機(jī)械工程、電子工程或相關(guān)領(lǐng)域。 2、理解并能應(yīng)用經(jīng)典和現(xiàn)代控制理論，例如PID控制、LQR、MPC等。 3、精通至少一種編程語言，常見的有C 、Python，以及熟悉實時系統(tǒng)的編程。 4、對車輛動力學(xué)有深入的理解，能夠建模并分析車輛在各種駕駛條件下的性能。 5、能夠設(shè)計、實現(xiàn)和優(yōu)化用于運動控制、軌跡跟蹤和穩(wěn)態(tài)控制的算法。 6、熟悉軟件開發(fā)的工具和實踐，包括版本控制系統(tǒng)（如Git）、持續(xù)集成和自動化測試。 7、有將控制算法集成到更廣泛系統(tǒng)中的經(jīng)驗，比如與感知和規(guī)劃模塊的集成。 8、能夠設(shè)計和執(zhí)行測試計劃，進(jìn)行系統(tǒng)仿真以及實車測試。 9、良好的團(tuán)隊合作和溝通技能，能夠在多學(xué)科團(tuán)隊中有效工作。 10、較強的邏輯思維和問題解決能力，能夠在面臨復(fù)雜問題時提供有效解決方案。