職位描述
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職責(zé)描述:
1、負責(zé)Camera、LiDAR、Radar、IMU等傳感器的標定算法選型和設(shè)計;
2、負責(zé)傳感器標定相關(guān)模塊代碼開發(fā)、功能交付工程化落地;
3、負責(zé)Camera、LiDAR、Radar、IMU標定驗證系統(tǒng)設(shè)計及實現(xiàn);
4、負責(zé)傳感器標定和驗證相關(guān)模塊算法版本維護和性能優(yōu)化。
任職要求:
1、熟悉Camera、LiDAR、Radar、IMU等傳感器使用方法和工作原理;
2、熟悉常見相機投影和畸變模型,熟悉相機內(nèi)外參標定原理和流程;
3、掌握基本的點云預(yù)處理濾波、分割、配準、融合和重建等算法;
4、熟悉常用非線性優(yōu)化算法,熟練使用ceres、g2o等開源優(yōu)化框架;
5、熟練使用C ,熟悉python,有扎實的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法知識;
6、一本以上學(xué)歷,理工科專業(yè),2年以上經(jīng)驗優(yōu)先;
7、對智駕行業(yè)感興趣,熱愛技術(shù),學(xué)習(xí)能力強;
工作地點
地址:南京雨花臺區(qū)南京-雨花臺區(qū)北路智控軟件谷研發(fā)中心B座11樓
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職位發(fā)布者
周先生HR
南京北路智控科技股份有限公司
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IT服務(wù)·系統(tǒng)集成
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1000人以上
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國內(nèi)上市公司
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濱江開發(fā)區(qū)寶象路50號南京北路
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應(yīng)屆畢業(yè)生
本科
2026-01-30 05:44:41
1032人關(guān)注
注:聯(lián)系我時,請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
