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1、負責(zé)機器人全局規(guī)劃、局部規(guī)劃、避障、脫困等核心算法的開發(fā)測試和優(yōu)化；
2、負責(zé)機器人導(dǎo)航數(shù)據(jù)分析，優(yōu)化路線規(guī)劃效果；
3、負責(zé)技術(shù)文檔的編寫與維護；

職位要求：
1、熟悉C ，熟悉算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；
2、熟悉Dijkstra、A*、D*、TSP等路徑規(guī)劃算法，以及遍歷規(guī)劃，搜索規(guī)劃等算法；
3、熟悉局部規(guī)劃和避障算法，能夠熟練應(yīng)用各種優(yōu)化算法進行數(shù)值最優(yōu)化求解；
4、熟悉SLAM、慣性導(dǎo)航等原理，熟悉常用激光、視覺SLAM框架;
5、熟悉繞障、沿邊、脫困等運動控制者優(yōu)先；
6、熟悉ROS導(dǎo)航算法，有相關(guān)的導(dǎo)航框架設(shè)計經(jīng)驗優(yōu)先；
7、具有快速的學(xué)習(xí)能力，良好的英文資料閱讀能力，良好的解決問題及邏輯分析能力；
8、熱愛智能機器人研發(fā)工作，有移動機器人開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。