職位描述
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技術(shù)要求:
1.熟悉C、C 等Linux環(huán)境編程,熟悉分布式網(wǎng)絡(luò)編程者優(yōu)先;
2.掌握Linux操作系統(tǒng)移植以及常用接口設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)能力者優(yōu)先;
3.熟悉ROS/ROS2等中間件,有機(jī)器人、無人機(jī)、自動(dòng)駕駛從業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4.熟悉AP AutoSAR、熱悉IS014229、DOIP、XCP等診斷、刷寫、標(biāo)定協(xié)議者優(yōu)先;
5.熟練使用yocto系統(tǒng)工具者優(yōu)先;
6.熟悉Qt 開發(fā)者優(yōu)先。
崗位職責(zé):
1.根據(jù)產(chǎn)品的功能需求,負(fù)責(zé)嵌入式軟件實(shí)現(xiàn)方案的設(shè)計(jì)、系統(tǒng)總體架構(gòu)設(shè)計(jì)及詳細(xì)設(shè)計(jì);
2.負(fù)責(zé)產(chǎn)品應(yīng)用軟件框架搭架、詳細(xì)設(shè)計(jì)和編碼工作;
3.負(fù)責(zé)軟件模塊的單元測試和參與軟件的集成測試;
4.負(fù)責(zé)基于ROS/ROS2的驅(qū)動(dòng)接口功能的二次開發(fā);
5.通信、診斷協(xié)議棧,關(guān)鍵守護(hù)進(jìn)程等中間件應(yīng)用軟件開發(fā);
6.調(diào)試工具、刷寫工具、交叉編譯工具等調(diào)試工具軟件開發(fā);
7.負(fù)責(zé)應(yīng)用程序在嵌入式設(shè)備上的部署,以及性能優(yōu)化;
8.配合驅(qū)動(dòng)工程師對驅(qū)動(dòng)進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試。
工作地點(diǎn)
地址:徐州銅山區(qū)徐州-銅山區(qū)徐州徐工汽車制造有限公司
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職位發(fā)布者
徐工汽車..HR
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高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)珠江東路19號(hào)
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