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崗位職責(zé)： 1. 主導(dǎo)低壓伺服驅(qū)動(dòng)器的核心控制算法開(kāi)發(fā)與迭代，包括位置/速度/力矩三環(huán)控制、抗擾動(dòng)補(bǔ)償?shù)认冗M(jìn)算法設(shè)計(jì)； 2. 負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動(dòng)軟件架構(gòu)搭建，統(tǒng)籌電機(jī)驅(qū)動(dòng)、通信協(xié)議、安全保護(hù)等核心功能模塊開(kāi)發(fā)與團(tuán)隊(duì)技術(shù)管理； 3. 主導(dǎo)伺服系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，解決電機(jī)振動(dòng)、過(guò)流保護(hù)、動(dòng)態(tài)響應(yīng)異常等復(fù)雜工程問(wèn)題，支撐機(jī)器人關(guān)節(jié)性能優(yōu)化； 4. 建立嵌入式軟件全生命周期管理體系，負(fù)責(zé)代碼版本控制、自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)搭建及持續(xù)集成（CI/CD）實(shí)施； 崗位要求： 1. 電力電子/自動(dòng)化/機(jī)電控制專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，5年以上工業(yè)伺服或機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 2. 精通TI C2000系列DSP或ARM Cortex-M內(nèi)核開(kāi)發(fā)，具備寄存器級(jí)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)能力，熟悉FPGA協(xié)同開(kāi)發(fā)尤佳； 3. 掌握現(xiàn)代控制理論（如自適應(yīng)控制、滑模觀測(cè)器），具備永磁同步電機(jī)（PMSM）磁場(chǎng)定向控制（FOC）量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)； 4. 熟練運(yùn)用MATLAB/Simulink進(jìn)行電機(jī)系統(tǒng)建模與仿真驗(yàn)證，具有參數(shù)辨識(shí)、機(jī)械諧振抑制等復(fù)雜場(chǎng)景仿真經(jīng)驗(yàn)； 5. 熟悉IEC 61800系列伺服驅(qū)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)，具有協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)控一體開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，有伺服產(chǎn)品ISO認(rèn)證經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 差異化競(jìng)爭(zhēng)力（可選增補(bǔ)）： - 掌握參數(shù)自整定、振動(dòng)抑制等智能算法在伺服系統(tǒng)的工程化應(yīng)用 - 熟悉機(jī)器人關(guān)節(jié)通信協(xié)議（如CANopen/EtherCAT）