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崗位職責(zé) 1. 負責(zé)機器人電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)與調(diào)試，包括硬件選型、電路設(shè)計及系統(tǒng)集成。 2. 了解基于IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)，使用ST（結(jié)構(gòu)化文本）和梯形圖（LAD）編寫復(fù)雜控制邏輯程序，實現(xiàn)機器人運動控制、多軸同步、傳感器交互等功能。 3. 主導(dǎo)PLC的配置與編程，完成機器人控制系統(tǒng)的實時任務(wù)調(diào)度與優(yōu)化。 4. 設(shè)計并調(diào)試機器人電氣系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)（如EtherCAT、Profinet、CANopen），確保伺服驅(qū)動、傳感器與主控單元的高效協(xié)同。 5. 編寫技術(shù)文檔（電氣原理圖、控制邏輯說明、測試報告），參與設(shè)計評審與標(biāo)準(zhǔn)化流程。 6. 解決現(xiàn)場復(fù)雜電氣問題，優(yōu)化控制算法提升系統(tǒng)穩(wěn)定性與響應(yīng)精度。 7. 跨團隊協(xié)作，配合機械、算法工程師完成機器人整機聯(lián)調(diào)與性能驗證。 8. 項目管理：參與項目規(guī)劃和管理，確保電氣工程任務(wù)按時完成并滿足預(yù)算和質(zhì)量要求。 任職要求 教育背景： - 電氣工程、自動化、機電一體化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。 核心技能： 1. 機器人系統(tǒng)經(jīng)驗： - 熟悉機器人電氣架構(gòu)，了解伺服驅(qū)動、運動控制及力/視覺傳感器集成。 - 具備機器人軸組控制或安全邏輯開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。 2. 電氣工程能力： - 精通電氣控制系統(tǒng)設(shè)計，熟練使用Eplan等工具完成電氣圖紙設(shè)計。 - 熟悉PLC、伺服驅(qū)動器、變頻器等工業(yè)自動化器件選型與調(diào)試。 3. 編程硬性要求： - 熟練掌握IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程語言，包括： - ST（結(jié)構(gòu)化文本）：能獨立開發(fā)復(fù)雜算法（如狀態(tài)機、濾波控制、多任務(wù)調(diào)度）。 - 梯形圖（LAD）：擅長邏輯互鎖、安全回路及設(shè)備啟?？刂崎_發(fā)。 - 具備主流PLC平臺開發(fā)經(jīng)驗（如倍福TwinCAT、西門子STEP7、CODESYS等）。 加分項： - 掌握工業(yè)總線協(xié)議（EtherCAT、Profinet、Modbus TCP）的配置與診斷。 - 了解功能安全標(biāo)準(zhǔn)（ISO 13849、IEC 62061），有安全PLC（如TwinCAT Safety）開發(fā)經(jīng)驗。 工作經(jīng)驗： - 1-2年以上電氣控制開發(fā)經(jīng)驗，有機器人、自動化產(chǎn)線或高端裝備行業(yè)背景者優(yōu)先。