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崗位職責：
1. 負責協(xié)作機器人及人形機器人運動學算法、動力學算法、規(guī)劃控制算法等中某一細分方向進行理論研究，主導相關細分方向在性能提升及優(yōu)化；
2. 負責對機器人算法進行面向機器人產(chǎn)品的落地產(chǎn)品功能方案技術方案設計；
3. 負責機器人算法在機器人產(chǎn)品落地過程中的軟件開發(fā)、測試、調(diào)試及Debug工作，同步完成過程文檔化工作；
4. 負責機器人算法在面向客戶實際使用過程中所產(chǎn)生問題的維護、調(diào)試及問題處理工作；


崗位要求：
1. 本科及以上學歷， 機器人工程、自動化、計算機科學與技術等相關專業(yè)，1年以上機器人算法相關研發(fā)經(jīng)驗；
2. 精通空間描述及變化理論，精通機器人學相關理論知識，包括基礎機器人建系、運動學、動力學、相關建模方法及辨識方法；
3. 掌握機器人相關傳統(tǒng)及現(xiàn)代控制理論算法，精通面向人形機器人阻抗運動控制、協(xié)同控制、MPC控制等控制方法者優(yōu)先；
4. 掌握C 及Python編程語言，有面向Linux開發(fā)環(huán)境編程經(jīng)驗者優(yōu)先；
5. 有面向ROS及ROS2開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
6. 掌握一種或者多種機器人仿真平臺使用，能夠?qū)ο嚓P機器人算法進行性能仿真；
7. 具有良好的溝通能力與團隊協(xié)作精神，具備良好的獨立問題分析及處理能力；