機(jī)器視覺(jué)算法工程師
18000-35000元
杭州
應(yīng)屆畢業(yè)生
本科
杭州
應(yīng)屆畢業(yè)生
本科
- 全勤獎(jiǎng)
- 節(jié)日福利
- 不加班
- 周末雙休
職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證,請(qǐng)仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞!
人形機(jī)器人的視覺(jué)算法開(kāi)發(fā)
工作職責(zé):
二三維視覺(jué)算法開(kāi)發(fā):針對(duì)機(jī)器人軟硬件環(huán)境進(jìn)行視覺(jué)算法開(kāi)發(fā),包括二三維的檢測(cè)、分割、跟蹤等算法,三維語(yǔ)義建模,抓取點(diǎn)與抓取動(dòng)作計(jì)算等。
仿真環(huán)境開(kāi)發(fā):基于issacsim等仿真平臺(tái),搭建仿真環(huán)境,采集仿真數(shù)據(jù),驗(yàn)證視覺(jué)算法。
視覺(jué)算法優(yōu)化與部署:對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行量化剪枝等優(yōu)化,分析和降低算法復(fù)雜度,并使用c 部署算法到硬件平臺(tái)。
前沿技術(shù)研究:閱讀文獻(xiàn),通過(guò)大量學(xué)習(xí)調(diào)研跟進(jìn)先進(jìn)技術(shù)并改進(jìn)創(chuàng)新。
任職資格:
本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、通信電子自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
理論基礎(chǔ):熟悉各類(lèi)視覺(jué)算法,深度學(xué)習(xí)相關(guān)理論基礎(chǔ)。
項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn):有視覺(jué)算法相關(guān)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),有模型部署經(jīng)驗(yàn),有一定的VLA領(lǐng)域相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。
工具掌握:c ,python,git,ros,docker,Isaacsim(gazebo),遠(yuǎn)程調(diào)試等。
加分項(xiàng):
有一定的VLA相關(guān)經(jīng)驗(yàn),對(duì)大模型與多模態(tài)結(jié)合技術(shù)熟悉者優(yōu)先。
精通omniverse相關(guān)技術(shù)著優(yōu)先。
對(duì)Gaussian Splatting、NeRF等三維重建算法有一定了解者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
地址:杭州余杭區(qū)杭州-余杭區(qū)人工智能小鎮(zhèn)7棟
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職位發(fā)布者
堯先生HR
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公司規(guī)模未知
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公司性質(zhì)未知
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杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號(hào)中國(guó)人工智能小鎮(zhèn)7-902
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