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職位描述
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工作職責:
1，機械臂控制算法開發(fā)：負責7自由度機械臂及多自由度腰部控制算法的設計與實現(xiàn)，包括軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃等算法的開發(fā)與優(yōu)化,
2，SDK開發(fā)與支持：構建機器人控制相關SDK，為內部團隊提供高效的開發(fā)工具與技術支持
3，仿真系統(tǒng)搭建：搭建機械臂仿真系統(tǒng)（如Isaac Sim/Gazebo），驗證算法可行性并進行仿真與實機一致性調試,
4，測試與優(yōu)化：協(xié)助制定測試用例及方案，根據測試反饋進行算法驗證與性能優(yōu)化
5，前沿技術研究：調研并實現(xiàn)先進控制算法，推動算法迭代與創(chuàng)新
任職資格:
學歷專業(yè)：本科及以上學歷，自動化、機器人、計算機等相關專業(yè)
理論基礎：精通機械臂運動學與動力學建模，熟悉運動規(guī)劃及控制理論
項目經驗：具備阻抗控制、自適應控制或力/位置混合控制的實際項目經驗
工具技能：
熟練使用ROS/ROS 2，掌握TF框架、能進行多模塊（視覺/觸覺）集成與系統(tǒng)調試
熟悉Isaac Sim、Gazebo等仿真平臺，能獨立完成仿真到實機的算法部署
系統(tǒng)能力：具備從建模、仿真到實機部署的完整開發(fā)經驗，以及傳感集成與力控系統(tǒng)設計能力
加分項：
全流程開發(fā)：有從關節(jié)模組搭建六軸/七軸機器人、力控機器人的完整經驗
復雜任務經驗：參與過動態(tài)抓取、混合分類、協(xié)同搬運等復雜任務的控制策略設計與優(yōu)化
前沿技術應用：熟悉大模型驅動的具身智能開發(fā)或相關研究
注：聯(lián)系我時，請說是在江蘇人才網上看到的。
工作地點
地址：杭州余杭區(qū)杭州-余杭區(qū)人工智能小鎮(zhèn)7棟
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職位發(fā)布者
堯先生HR
杭州藍芯科技有限公司
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請選擇
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公司規(guī)模未知
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公司性質未知
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杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號中國人工智能小鎮(zhèn)7-902
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