機(jī)械臂控制算法實(shí)習(xí)生
5000-6000元
杭州
應(yīng)屆畢業(yè)生
本科
杭州
應(yīng)屆畢業(yè)生
本科
- 全勤獎(jiǎng)
- 節(jié)日福利
- 不加班
- 周末雙休
2026-02-08 18:52:50
1059人關(guān)注
職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證，請(qǐng)仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞！
工作職責(zé):
基于關(guān)節(jié)模組進(jìn)行自研機(jī)械臂的開(kāi)發(fā)、調(diào)測(cè)，確保系統(tǒng)實(shí)時(shí)性、高性能與可靠性
負(fù)責(zé)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模與算法開(kāi)發(fā)，包括正/逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解、軌跡規(guī)劃及優(yōu)化
機(jī)械臂系統(tǒng)仿真環(huán)境搭建及測(cè)試
任職資格:
全日制高校計(jì)算機(jī)、控制等相關(guān)專業(yè)研究生（或能力突出的本科生）
熟練掌握Linux 環(huán)境下ROS2開(kāi)發(fā)與C 編程，具備真實(shí)機(jī)器人系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)、調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，
有嵌入式的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，自研機(jī)械臂
具備CAN、EtherCAT、485等總線調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，熟悉Canopen、COE、modbus等常用的總線協(xié)議
熟悉ROS2 control
掌握機(jī)器人基礎(chǔ)理論知識(shí)以及機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃
每周至少實(shí)習(xí)4天，持續(xù)3個(gè)月以上
加分項(xiàng)：
具備碰撞檢測(cè)、力控算法(如阻抗控制、導(dǎo)納控制)的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
有機(jī)械臂仿真開(kāi)發(fā)能力，能夠使用Isaac/mujoco/gazebo進(jìn)行建模、仿真和驗(yàn)證
注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
工作地點(diǎn)
地址：杭州余杭區(qū)杭州-余杭區(qū)人工智能小鎮(zhèn)7棟
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職位發(fā)布者
堯先生HR
杭州藍(lán)芯科技有限公司
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請(qǐng)選擇
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公司規(guī)模未知
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公司性質(zhì)未知
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杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號(hào)中國(guó)人工智能小鎮(zhèn)7-902
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