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職位描述
1.研發(fā)機器人移動操作算法，結(jié)合WBC與模仿學習實現(xiàn)復雜移動操作動作;
2.研究雙臂協(xié)同操作算法、靈巧手操作算法，支持復雜場景下的物體抓取、搬運、裝配及靈巧操作任務(wù);
3.研發(fā)機械臂運動規(guī)劃算法 (RRT*、TrajOpt)，支持復雜約束下的實時避障與路徑優(yōu)化,
4.開發(fā)端到端操作框架，結(jié)合大語言模型Agent與機器人動作生成，實現(xiàn)”人類自然指令→機器人動作規(guī)劃→物理執(zhí)行"的完整鏈路;
5.開發(fā)基于仿真平臺(MuJoCo、lsaac Sim/Lab)構(gòu)建具身操作訓練環(huán)境，加速算法迭代并遷移至真實機器人。
｜職位要求
1.碩士及以上學歷，機器人學、控制工程、人工智能等相關(guān)專業(yè);
2.熟悉機器人運動學/動力學建模，具備機械臂抓取、裝配等實際項目經(jīng)驗;
3.熟悉力控技術(shù)(阻抗/導納控制、混合力位控制)，具備柔順操作抓取力-位混合控制實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
4.熟練使用PyTorch、ROS/ROS2，熟悉目標識別、位姿估計等感知算法;
5.熟悉Transformer、BERT、GPT等模型，熟悉預訓練和微調(diào)流程，具有相關(guān)的工作經(jīng)驗;
6.熟悉ACT、RT2、Difusion Policy等算法相關(guān)研究，熟悉LLM/LM/LA多模態(tài)具身大模型經(jīng)驗者優(yōu)先,