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崗位描述（工作職責(zé)）: 1) 主要職責(zé) 1.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)感知,點(diǎn)云相關(guān)算法的設(shè)計(jì)、優(yōu)化及實(shí)現(xiàn) 2.負(fù)責(zé)機(jī)器人避障進(jìn)行調(diào)優(yōu) 3.獨(dú)立承接算法開發(fā)需求，按流程完成設(shè)計(jì)開發(fā)驗(yàn)證 * 崗位要求: 1) 資歷（學(xué)歷和經(jīng)驗(yàn)） 1.本科及以上 2.相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)5年以上 2) 技能、能力和知識(shí) 1.熟悉ros系統(tǒng),熟悉move_base基礎(chǔ)架構(gòu),調(diào)試過move_base功能包 2.精通點(diǎn)云處理, 熟練使用 PCL/OpenCV算法庫 3.精通輪式移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型 4熟練掌握C/C 、Python語言,有l(wèi)inux平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn) 3) 優(yōu)選條件 1.有l(wèi)inux內(nèi)核開發(fā)，任務(wù)調(diào)度開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先 2.有機(jī)器人slam，有通過tof點(diǎn)云識(shí)別懸崖工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先 3.有雙目避障工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先