職位描述
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崗位職責(zé):
1、基于激光與視覺特征實現(xiàn)地圖匹配與更新;
2、負責(zé)無 GPS 環(huán)境下基于先驗地圖的定位算法研發(fā),核心解決實時感知數(shù)據(jù)與高精度地圖的匹配對齊問題,支撐厘米級定位精度;
3、優(yōu)化地圖動態(tài)更新與定位適配策略,針對料堆消耗、場景改造等變化,實現(xiàn)地圖局部更新與定位模型自適應(yīng)調(diào)整;
4、與建圖團隊協(xié)作定義地圖數(shù)據(jù)格式,與規(guī)控團隊聯(lián)動輸出穩(wěn)定定位結(jié)果,支撐路徑規(guī)劃與作業(yè)控制。
崗位要求:
1、具備扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和算法設(shè)計能力,熟悉地圖匹配與定位算法原理;
2、具有豐富的無 GPS 環(huán)境下的定位算法研發(fā)經(jīng)驗,能夠獨立完成相關(guān)技術(shù)挑戰(zhàn);
3、熟悉激光雷達或視覺傳感器的數(shù)據(jù)處理方法,了解其在定位中的應(yīng)用;
4、有高精度地圖匹配與更新的實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先;
5、良好的溝通能力和團隊合作精神,能夠在跨部門協(xié)作中發(fā)揮積極作用;
6、具備較強的自我驅(qū)動力和學(xué)習(xí)能力,愿意接受挑戰(zhàn)并不斷進步。undefined
工作地點
地址:長沙長沙縣長沙-長沙縣三一重工產(chǎn)業(yè)園
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長沙
應(yīng)屆畢業(yè)生
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