職位描述
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崗位職責:
1、基于激光和視覺的地圖算法實現(xiàn),負責無人裝載機環(huán)境地圖構(gòu)建算法的研發(fā);
2、聚焦激光/視覺/多傳感器融合建圖,包括稠密點云地圖、語義地圖、三維網(wǎng)格地圖等的設計與實現(xiàn);
3、解決工業(yè)場景(礦山、攪拌站等)建圖核心難題,如非結(jié)構(gòu)化地形(高低差、碎石)的點云精確拼接;
4、處理粉塵/振動導致的傳感器噪聲過濾問題;
5、動態(tài)物體(其他設備/人員)的剔除;
6、大場景建圖漂移修正(回環(huán)檢測)等技術挑戰(zhàn)。
崗位要求:
1、具有扎實的計算機視覺和機器學習基礎,熟悉常見的地圖構(gòu)建算法;
2、熟練掌握C 或Python編程語言,有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先;
3、具備激光雷達、攝像頭等傳感器數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗,了解多傳感器融合技術;
4、能夠獨立解決復雜的技術難題,具備較強的創(chuàng)新能力和團隊合作精神;
5、本科及以上學歷,計算機、自動化、機器人等相關專業(yè)背景;
6、具備良好的英文文獻閱讀能力,能夠跟蹤最新的研究進展。undefined
工作地點
地址:長沙長沙縣長沙-長沙縣三一重工產(chǎn)業(yè)園
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長沙
應屆畢業(yè)生
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