長沙
應屆畢業(yè)生
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
崗位職責：
1、基于激光和視覺的地圖算法實現(xiàn)，負責無人裝載機環(huán)境地圖構(gòu)建算法的研發(fā)；
2、聚焦激光/視覺/多傳感器融合建圖，包括稠密點云地圖、語義地圖、三維網(wǎng)格地圖等的設計與實現(xiàn)；
3、解決工業(yè)場景（礦山、攪拌站等）建圖核心難題，如非結(jié)構(gòu)化地形（高低差、碎石）的點云精確拼接；
4、處理粉塵/振動導致的傳感器噪聲過濾問題；
5、動態(tài)物體（其他設備/人員）的剔除；
6、大場景建圖漂移修正（回環(huán)檢測）等技術挑戰(zhàn)。
崗位要求：
1、具有扎實的計算機視覺和機器學習基礎，熟悉常見的地圖構(gòu)建算法；
2、熟練掌握C 或Python編程語言，有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
3、具備激光雷達、攝像頭等傳感器數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗，了解多傳感器融合技術；
4、能夠獨立解決復雜的技術難題，具備較強的創(chuàng)新能力和團隊合作精神；
5、本科及以上學歷，計算機、自動化、機器人等相關專業(yè)背景；
6、具備良好的英文文獻閱讀能力，能夠跟蹤最新的研究進展。undefined
注：聯(lián)系我時，請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：長沙長沙縣長沙-長沙縣三一重工產(chǎn)業(yè)園
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