應(yīng)屆畢業(yè)生
學歷不限
2026-01-20 19:21:46
401人關(guān)注
職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
崗位職責
1.研發(fā)適用于多自由度機器人、雙足、四足仿生機器人決策規(guī)劃的深度強化學習算法;
1.研發(fā)適用于多自由度機器人、雙足、四足仿生機器人決策規(guī)劃的深度強化學習算法;
2.負責深度強化學習算法的模型開發(fā)、調(diào)試與實際機器人驗證:
任職要求
1.熟悉learning-based control領(lǐng)域前沿進展
2.了解多自由度欠驅(qū)動機器人動力學:
3.熟悉使用C 、Pvthon等編程語言，熟悉pvtorch/tensorflow等主流深度學習框架，了解ROS等框架
4.熟悉主流機器人仿真軟件，如NVIDIAlsaacSim,muioco,raisim,qazebo,pybullet,vrep等
5.了解常用的深度強化學習算法(PPO、SAC、DON、DDPG、A3C等):
6.有應(yīng)用于機器人的深度強化學習研究項目經(jīng)歷:
加分項:有人工智能/機器人方向頂會頂刊論文的候選人優(yōu)先(RSS、ICRA、IROS、CORL、RAL等)
注：聯(lián)系我時，請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：南京玄武區(qū)江蘇省南京市玄武區(qū)光華路129-3號A2號樓713
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職位發(fā)布者
趙女士/..HR
南京陸加壹智能科技有限公司
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公司規(guī)模未知
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