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工作內(nèi)容：
1. 負(fù)責(zé)柔性組裝機(jī)器?在電?產(chǎn)品?產(chǎn)環(huán)境中的機(jī)械臂和操作末端等機(jī)構(gòu)的路徑規(guī)劃與控制算法研發(fā)；
2. 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)多任務(wù)規(guī)劃（抓取、裝配、檢測等）的路徑規(guī)劃、軌跡?成、操作序列規(guī)劃與優(yōu)化算法；
3. 基于感知結(jié)果，開發(fā)動(dòng)態(tài)環(huán)境下的實(shí)時(shí)規(guī)劃與避障功能，實(shí)現(xiàn)感知-規(guī)劃-控制的閉環(huán)；
4. 研究并實(shí)現(xiàn)抓取與裝配任務(wù)的末端執(zhí)?器姿態(tài)規(guī)劃、?控/位控混合控制、柔順控制等算法；
5. 參與機(jī)械臂控制功能的開發(fā)與調(diào)試，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、軌跡跟蹤與通信接?開發(fā)；
6. 在 ROS/ROS 2 MoveIt2 或?研框架中實(shí)現(xiàn)規(guī)劃與控制算法，并部署到?業(yè)控制系統(tǒng)或邊緣計(jì)算平臺(tái)；
7. 參與虛擬仿真與數(shù)字孿?平臺(tái)（Gazebo、Isaac Sim 等）的搭建與調(diào)試，實(shí)現(xiàn) real-to-sim-to-real閉環(huán)驗(yàn)證。
工作要求：
1. ?動(dòng)化/機(jī)器?/計(jì)算機(jī)科學(xué)/控制?程/??智能等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，2 年及以上相關(guān)?作經(jīng)驗(yàn)；
2. 精通機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)?學(xué)建模及求解，熟悉多關(guān)節(jié)機(jī)器?控制與規(guī)劃原理；
3. 熟悉主流運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法（采樣型、基于優(yōu)化的、混合式），掌握其原理與?程實(shí)現(xiàn)；
4. 熟悉機(jī)械臂末端執(zhí)?器姿態(tài)規(guī)劃、操作序列規(guī)劃、路徑平滑與時(shí)間參數(shù)化等?法；
5. 熟練使? ROS/ROS 2、MoveIt/MoveIt2 等機(jī)器?規(guī)劃與控制框架；
6. 熟練掌握 C 與 Python 編程，具備 Linux 平臺(tái)下的?性能算法實(shí)現(xiàn)能?；
7. 熟悉機(jī)器?仿真與虛擬調(diào)試?具（Gazebo、Isaac Sim、Webots 等）；
8. 具備良好的?程實(shí)現(xiàn)能?、跨團(tuán)隊(duì)溝通能?與問題分析解決能?。