職位描述
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崗位職責(zé):
1、開發(fā)信號處理算法(如動態(tài)解耦、抗過載補(bǔ)償算法),助力企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新;
2、協(xié)助客戶與機(jī)器人操作系統(tǒng)集成,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)與機(jī)器人控制系統(tǒng)的實(shí)時交互,支持協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人場景應(yīng)用;
3、優(yōu)化高精度標(biāo)定系統(tǒng)軟件,具備對標(biāo)行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)研發(fā)標(biāo)定軟件能力。
4、研發(fā)六維力測力板應(yīng)用軟件及專家系統(tǒng)的能力;
5、嵌入式開發(fā)與通信協(xié)議適配;
6、開發(fā)數(shù)據(jù)采集模塊(支持CANopen、EtherCAT、ModBus、RS485等),實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化高速輸出和溫度補(bǔ)償技術(shù);
7、實(shí)現(xiàn)與工業(yè)機(jī)器人控制器的通信協(xié)議適配。
任職要求:
1、本科及以上,自動化/計算機(jī)/電子工程專業(yè),具備力學(xué)或機(jī)器人學(xué)交叉背景優(yōu)先;
2、3年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn),參與過傳感器研發(fā)項目優(yōu)先;
3、精通C/C 嵌入式開發(fā),掌握主流軟件算法仿真;
4、熟悉ROS系統(tǒng)開發(fā);
5、掌握小信號放大技術(shù);
6、通信協(xié)議:精通EtherCAT等實(shí)時通信。
工作地點(diǎn)
地址:南京江寧區(qū)南京南京江寧區(qū)江寧區(qū)誠信大道509號7棟
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職位發(fā)布者
張翠峰/..HR
南京神源生智能科技有限公司
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儀器·儀表·工業(yè)自動化·電氣
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21-50人
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公司性質(zhì)未知
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光華路129-3號

應(yīng)屆畢業(yè)生
本科
2026-02-08 19:09:00
1075人關(guān)注
注:聯(lián)系我時,請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
