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職責(zé)描述： 1、負(fù)責(zé)智能駕駛決策控制算法開(kāi)發(fā)； 2、負(fù)責(zé)自卸車(chē)無(wú)人駕駛礦山、港口場(chǎng)景泊車(chē)、避障等決策規(guī)劃功能實(shí)現(xiàn)； 任職要求 1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè); 2、熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境，有較強(qiáng)的C 編碼能力; 3、熟悉主流的自動(dòng)駕駛決策算法的模型與架構(gòu)，掌握常用的決策算法，如決策狀態(tài)機(jī)、決策樹(shù)、專(zhuān)家系統(tǒng)、不確定性決策等; 4、熟悉主流的自動(dòng)駕駛規(guī)劃算法框架(如 Astar,Hybridastar,DPQP,Lattice等),熟悉復(fù)雜交互環(huán)境下的規(guī)劃算法; 5、熟悉MPC/LQR/PID等低速軌跡跟蹤控制算法，熟悉車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型，熟悉車(chē)輛底盤(pán)控制、動(dòng)力、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向控制特性;