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崗位職責(zé)描述
1、負(fù)責(zé)免示教場景下，包含外部軸的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制規(guī)劃算法的研發(fā)與優(yōu)化，針對路徑的平滑性、力度的精準(zhǔn)控制以及外部軸與主機(jī)器人的協(xié)同運(yùn)動(dòng)進(jìn)行深入研究，提升運(yùn)動(dòng)效率與精度。 深入分析免示教應(yīng)用場景的特點(diǎn)與需求，將其轉(zhuǎn)化為具體的運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)與邏輯，制定適配不同工況的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方案，確保機(jī)器人在復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。
2、搭建運(yùn)動(dòng)控制規(guī)劃的仿真平臺，對所設(shè)計(jì)的算法進(jìn)行仿真測試與驗(yàn)證，提前發(fā)現(xiàn)并解決算法可能存在的問題，降低實(shí)際應(yīng)用中的風(fēng)險(xiǎn)。
3、與機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣控制等團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，根據(jù)實(shí)際設(shè)備的結(jié)構(gòu)和性能，對運(yùn)動(dòng)控制規(guī)劃算法進(jìn)行適配性調(diào)整，保障算法在實(shí)際硬件上的有效落地。
4、跟蹤行業(yè)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制規(guī)劃領(lǐng)域的前沿技術(shù)與發(fā)展趨勢，將先進(jìn)技術(shù)引入到運(yùn)動(dòng)控制中，推動(dòng)團(tuán)隊(duì)技術(shù)創(chuàng)新與升級。
6、負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制規(guī)劃相關(guān)技術(shù)文檔的撰寫與維護(hù)，包括算法設(shè)計(jì)文檔、測試報(bào)告等，為團(tuán)隊(duì)的技術(shù)傳承和產(chǎn)品迭代提供支持。
7、解決機(jī)器人在免示教應(yīng)用過程中與運(yùn)動(dòng)控制規(guī)劃相關(guān)的現(xiàn)場技術(shù)問題，通過算法優(yōu)化等方式提升作業(yè)質(zhì)量和效率。
專業(yè)知識和任職要求:
1、具有機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)控制、機(jī)械電子工程等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，扎實(shí)的理論基礎(chǔ)為運(yùn)動(dòng)控制規(guī)劃工作提供有力支撐，擁有5 年以上機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制規(guī)劃相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，其中至少3 年專注于運(yùn)動(dòng)控制規(guī)劃；
2、精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)原理，熟練掌握各類運(yùn)動(dòng)控制算法，如軌跡規(guī)劃、路徑優(yōu)化等，能夠獨(dú)立設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)適用于焊接、打磨及外部軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)的控制算法；
3、熟悉外部軸的控制邏輯與特性，具備外部軸與主機(jī)器人協(xié)同運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，能有效解決多軸聯(lián)動(dòng)過程中的精度和效率問題；
4、熟練使用 C 、Python 等編程語言，具備良好的代碼編寫能力和軟件調(diào)試能力，能夠?qū)⑺惴ǜ咝У剞D(zhuǎn)化為實(shí)際可運(yùn)行的程序；
5、熟悉至少一種主流的機(jī)器人仿真軟件，能利用仿真工具進(jìn)行算法的驗(yàn)證和優(yōu)化；