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職責描述： 1. 負責機器人路徑規(guī)劃與運動控制算法的設計、開發(fā)、調試及持續(xù)優(yōu)化，確保算法的高效性和魯棒性； 2. 負責移動機器人日常問題分析，并進行導航功能模塊相關優(yōu)化開發(fā)工作； 3. 能夠對來自業(yè)務現(xiàn)場或產品迭代的需求進行分析評估，獨立完成相關功能的開發(fā)設計與調試工作； 4. 定位并解決產品問題，針對測試及實際應用中的反饋進行問題分析、算法優(yōu)化，并形成改進方案。 任職要求： 1. 自動化、機器人、計算機、機械電子等相關專業(yè)，碩士及以上學歷； 2. 具有扎實的編程基礎，熟練掌握C ； 3. 掌握常見的規(guī)劃或軌跡生成算法(A*、Hybrid A*、TEB、EM/LatticePlanner等)； 4. 熟練應用Bezier曲線、B樣條（B-Spline）、NURBS等參數(shù)化曲線進行軌跡平滑與優(yōu)化； 5. 熟悉PID、Pure Pursuit、LQR或MPC等經典機器人軌跡跟蹤控制方法； 6. 熟悉規(guī)控中的典型優(yōu)化問題（障礙物避讓、多目標權衡等），了解常用的優(yōu)化求解器(OSQP、IPOPT等)； 7. 對機器人技術充滿熱情，具有較強的算法開發(fā)、團隊協(xié)作及溝通能力，有責任心，善于學習，有較強的創(chuàng)新能力和執(zhí)行力，能主動發(fā)現(xiàn)并解決問題。 招聘人數(shù)：1人