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崗位職責(zé)：
①參與具身智能機(jī)器人及柔性裝配系統(tǒng)的硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)與系統(tǒng)集成；
②負(fù)責(zé)傳感器、執(zhí)行器、電源、通信與控制模塊的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、聯(lián)調(diào)與測(cè)試；
③參與AI感知模塊（視覺(jué)、力控、語(yǔ)音）與執(zhí)行系統(tǒng)的硬件級(jí)集成與測(cè)試；
④參與生產(chǎn)裝配線或自動(dòng)化設(shè)備的系統(tǒng)集成與驗(yàn)證工作；
⑤協(xié)助實(shí)現(xiàn)整機(jī)信號(hào)鏈與動(dòng)力鏈設(shè)計(jì)；
⑥跟蹤設(shè)備性能，提出硬件改進(jìn)方案。
崗位要求：
①本科及以上學(xué)歷，電子信息工程、電氣工程、機(jī)電一體化、機(jī)器人工程、系統(tǒng)工程等相關(guān)專業(yè)；
②了解電路原理與電子技術(shù)，能閱讀原理圖與系統(tǒng)接線圖；
③理解常見(jiàn)工業(yè)通信接口（UART、SPI、CAN、EtherCAT、Ethernet）及傳感器信號(hào)處理；
④熟悉嵌入式系統(tǒng)、工控設(shè)備或機(jī)器人平臺(tái)的硬件聯(lián)調(diào)流程；
⑤對(duì)硬件系統(tǒng)可靠性與安全設(shè)計(jì)有興趣，具備良好的系統(tǒng)分析能力；
⑥對(duì)硬件系統(tǒng)、機(jī)器人與制造自動(dòng)化有濃厚興趣；
⑦具備跨專業(yè)學(xué)習(xí)能力（機(jī)械、電氣、控制之間能快速銜接）；
⑧團(tuán)隊(duì)合作與溝通能力強(qiáng)，能在快速變化的項(xiàng)目中承擔(dān)多角色任務(wù)；
⑨具備工程思維與實(shí)踐精神（愿意動(dòng)手、能解決問(wèn)題）；
加分項(xiàng)：
①有嵌入式控制或系統(tǒng)集成項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
②能結(jié)合機(jī)械、電氣、軟件團(tuán)隊(duì)進(jìn)行跨域協(xié)作。
③了解機(jī)器人傳感與感知系統(tǒng)（視覺(jué)、力覺(jué)、IMU）及信號(hào)采集；
④對(duì)AI視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)在機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用有一定了解。