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AGV調度系統(tǒng)開發(fā)工程師 崗位職責： 1.負責AGV多車調度系統(tǒng)的架構設計、開發(fā)與優(yōu)化，實現(xiàn)高效的任務分配、路徑規(guī)劃和沖突解決。 2.開發(fā)調度算法（如動態(tài)路徑規(guī)劃、交通管制、負載均衡），提升多AGV協(xié)同作業(yè)效率。 3.設計并實現(xiàn)調度系統(tǒng)與上位系統(tǒng)（WMS/MES/ERP）的接口，確保任務指令的實時下發(fā)與狀態(tài)反饋。 4.優(yōu)化AGV集群調度策略，解決死鎖、擁堵、優(yōu)先級調度等復雜場景問題。 5.參與調度系統(tǒng)的仿真測試（如Gazebo、FlexSim），驗證算法可靠性與系統(tǒng)性能。 6.監(jiān)控生產環(huán)境調度問題，快速定位并修復異常（如任務堆積、通信延遲等）。 7.編寫技術文檔，包括系統(tǒng)設計、API接口及調度邏輯說明。 任職要求： 1.本科及以上，計算機、自動化、工業(yè)工程、物流工程等相關專業(yè)。 2.精通 Java/Python/C ，熟悉分布式系統(tǒng)開發(fā)（如微服務架構）。 3.掌握多智能體調度算法（如D* Lite、時間窗規(guī)劃、遺傳算法等）。 4.熟悉AGV調度協(xié)議標準（如VDA5050）或工業(yè)通信協(xié)議（MQTT/WebSocket/RESTful）。 5.具備數據庫設計能力（SQL/NoSQL），優(yōu)化調度數據存儲與查詢效率。 6.了解機器人操作系統(tǒng)（ROS/ROS2）或仿真工具（如Gazebo）者優(yōu)先。 7.有物流倉儲、智能制造等領域的調度系統(tǒng)開發(fā)經驗、熟悉AGV/AMR作業(yè)流程（如揀選、搬運、分揀等場景）、參與過大規(guī)模AGV集群（50 臺）調度項目者優(yōu)先。