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崗位職責(zé)： 一、AGV現(xiàn)場調(diào)試： 1.負(fù)責(zé)新部署AGV的現(xiàn)場安裝、參數(shù)配置、功能測試及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，確保設(shè)備符合技術(shù)規(guī)范。 2.調(diào)試AGV導(dǎo)航系統(tǒng)（激光/視覺/磁導(dǎo)航等）、避障傳感器、通訊模塊（Wi-Fi/5G/RFID）及調(diào)度系統(tǒng)對接。 3.優(yōu)化AGV運行路徑、速度、負(fù)載參數(shù)，提升運行效率與穩(wěn)定性。 二、故障診斷與維護(hù)： 1.快速定位AGV硬件（驅(qū)動、電池、傳感器）及軟件（調(diào)度邏輯、通訊中斷）故障，制定解決方案。 2.執(zhí)行預(yù)防性維護(hù)計劃，減少設(shè)備突發(fā)故障率。 三、改進(jìn)升級 1.與機(jī)械、電氣、軟件團(tuán)隊協(xié)作，推動AGV系統(tǒng)持續(xù)改進(jìn)。 2.記錄調(diào)試參數(shù)、故障案例及維護(hù)報告，建立技術(shù)檔案；分析運行數(shù)據(jù)，提出性能優(yōu)化建議。 任職要求： 1.本科及以上學(xué)歷，自動化、機(jī)電一體化、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)。 2.2年以上AGV/工業(yè)機(jī)器人/自動化設(shè)備調(diào)試經(jīng)驗，獨立完成過至少2個AGV項目部署。 3.精通AGV控制系統(tǒng)及調(diào)度系統(tǒng)（如RCS、WMS對接） 4.熟悉常見通信協(xié)議（Modbus/TCP、CANopen、EtherCAT） 5.有AGV路徑規(guī)劃算法或SLAM技術(shù)調(diào)試經(jīng)驗，了解鋰電池管理系統(tǒng)（BMS）或充電樁調(diào)試者優(yōu)先。