職位描述
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崗位職責
1、負責智能駕駛產品中激光雷達、陀螺儀、里程計、視覺等多信息相關的定位及導航算法開發(fā);
2、參與實車問題分析,功能調試;
3、參與后處理、定位、建圖等功能模塊。
崗位要求
1、熟悉常用的VSLAM算法,如ORB-SLAM、SVO、DSO、MonoSLAM,VINS以及RGB-D等;
2、了解濾波算法知識:ESKF、EKF、UKF等;
3、了解優(yōu)化算法如G2O、ceres等用來優(yōu)化非線性誤差函數(shù)的c 框架;
4、具備圖像處理、立體幾何基礎,熟悉計算機視覺、統(tǒng)計學習中的聚類、擬合、標定等知識者優(yōu)先;
5、熟悉C/C 編程者優(yōu)先;
6、有良好的團隊協(xié)作能力,解決復雜算法問題抽絲剝繭的堅韌性、良好的問題總結及陳述能力。
1、負責智能駕駛產品中激光雷達、陀螺儀、里程計、視覺等多信息相關的定位及導航算法開發(fā);
2、參與實車問題分析,功能調試;
3、參與后處理、定位、建圖等功能模塊。
崗位要求
1、熟悉常用的VSLAM算法,如ORB-SLAM、SVO、DSO、MonoSLAM,VINS以及RGB-D等;
2、了解濾波算法知識:ESKF、EKF、UKF等;
3、了解優(yōu)化算法如G2O、ceres等用來優(yōu)化非線性誤差函數(shù)的c 框架;
4、具備圖像處理、立體幾何基礎,熟悉計算機視覺、統(tǒng)計學習中的聚類、擬合、標定等知識者優(yōu)先;
5、熟悉C/C 編程者優(yōu)先;
6、有良好的團隊協(xié)作能力,解決復雜算法問題抽絲剝繭的堅韌性、良好的問題總結及陳述能力。
工作地點
地址:杭州余杭區(qū)杭州余杭區(qū)中國人工智能小鎮(zhèn)7-801
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求職提示:用人單位發(fā)布虛假招聘信息,或以任何名義向求職者收取財物(如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業(yè)證等),均涉嫌違法,請求職者務必提高警惕。
職位發(fā)布者
堯先生HR
杭州藍芯科技有限公司
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請選擇
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公司規(guī)模未知
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公司性質未知
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杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號中國人工智能小鎮(zhèn)7-902

應屆畢業(yè)生
學歷不限
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注:聯(lián)系我時,請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
