應(yīng)屆畢業(yè)生
碩士
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職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證，請仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞！
崗位職責(zé)：
1、研發(fā)面向人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，提升Sim2Real遷移效果，探索Real2Sim閉環(huán)優(yōu)化，推動(dòng)算法在實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)中的落地應(yīng)用；
2、設(shè)計(jì)和優(yōu)化強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練框架，包括獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)構(gòu)建、課程學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)、分層控制策略等，提升訓(xùn)練效率與策略泛化能力；
3、構(gòu)建和優(yōu)化仿真環(huán)境，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、平衡、交互等任務(wù)的高效訓(xùn)練與驗(yàn)證，完成算法在實(shí)機(jī)上的部署與調(diào)試；
崗位要求：
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、機(jī)器人、自動(dòng)化控制或相關(guān)領(lǐng)域碩士及以上學(xué)歷；
2.、精通強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（如PPO、SAC等）及其在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用；
3、熟悉主流仿真工具（如Isaac Gym、PyBullet等）并具備搭建仿真環(huán)境的能力；
4、熟練掌握Python，熟悉ROS2以及Linux開發(fā)環(huán)境，掌握至少一種深度學(xué)習(xí)框架（如PyTorch）；
5、具備獨(dú)立分析問題、解決復(fù)雜問題的能力；
6、具有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。
注：聯(lián)系我時(shí)，請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
工作地點(diǎn)
地址：東莞東莞-松山湖拓斯達(dá)全球研發(fā)總部基地
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職位發(fā)布者
霍先生HR
廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司
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公司規(guī)模未知
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廣東省東莞市大嶺山鎮(zhèn)新塘村新塘新路90號(hào)
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