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重卡方向自動(dòng)駕駛規(guī)控算法總監(jiān)：
一，工作內(nèi)容和目標(biāo)
1，算法開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)：
1）負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛（重卡方向）的行為決策、軌跡規(guī)劃和車(chē)輛控制算法的研發(fā)與迭代，實(shí)現(xiàn)商用。
2）針對(duì)重卡復(fù)雜動(dòng)力學(xué)特性，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)高精度、高魯棒性的橫向與縱向控制器。
3）開(kāi)發(fā)適用于復(fù)雜商用場(chǎng)景的規(guī)控策略。
2，仿真與實(shí)車(chē)調(diào)試：
1）利用仿真平臺(tái)，測(cè)試和驗(yàn)證規(guī)控算法，并進(jìn)行快速迭代。
2）參與實(shí)車(chē)測(cè)試，負(fù)責(zé)規(guī)控模塊的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、問(wèn)題定位與性能優(yōu)化。
3，研發(fā)協(xié)同：
1）與感知、定位、系統(tǒng)、車(chē)輛集成等團(tuán)隊(duì)緊密合作，定義清晰的接口，共同解決系統(tǒng)級(jí)問(wèn)題。
理解業(yè)務(wù)需求，將運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景需求轉(zhuǎn)化為技術(shù)指標(biāo)和算法優(yōu)化方向。
二，要求
1，學(xué)歷與經(jīng)驗(yàn)：
1）碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、車(chē)輛工程、計(jì)算機(jī)、 Robotics等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
2）5年以上自動(dòng)駕駛規(guī)控算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有卡車(chē)、商用車(chē)或特種車(chē)輛相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2，技術(shù)能力：
1）精通主流規(guī)控算法，扎實(shí)的控制理論基礎(chǔ)，熟悉車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)線性/非線性系統(tǒng)控制有深刻理解。
2）具備出色的分析和解決復(fù)雜問(wèn)題的能力，強(qiáng)大的責(zé)任心和ownership，能夠在一個(gè)快節(jié)奏、自我驅(qū)動(dòng)的創(chuàng)業(yè)環(huán)境中茁壯成長(zhǎng)。