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感知規(guī)控工程師 (具身方向)
15000-20000元 南京 應(yīng)屆畢業(yè)生 碩士
  • 全勤獎
  • 節(jié)日福利
  • 不加班
  • 周末雙休
億嘉和科技股份有限公司 2026-02-01 02:42:37 165人關(guān)注
職位描述
該職位還未進行加V認(rèn)證,請仔細(xì)了解后再進行投遞!
崗位職責(zé)
1、開發(fā)通用型具身智能算法并應(yīng)用于機械臂和人形機器人場景,實現(xiàn)多場景多任務(wù)的泛化;
2、實現(xiàn)模仿學(xué)習(xí)或強化學(xué)習(xí)的前沿技術(shù)在實際場景的快速驗證,并提出算法優(yōu)化和落地方案;
3、結(jié)合工業(yè)場景,設(shè)計行業(yè)大模型相關(guān)解決方案,推動具身智能數(shù)據(jù)集構(gòu)建工程化。
專業(yè)技能
1、具有扎實的機器人學(xué)和深度學(xué)習(xí)算法基礎(chǔ);
2、對強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、VLA有一定了解;
3、對Issaac gym、Issaac lab、pybullet等強化學(xué)習(xí)仿真平臺有一定使用經(jīng)驗;
4、熟悉Linux以及ROS開發(fā)環(huán)境,熟練使用C/C 編程語言,熟練使用moveit等開源算法庫\插件;
5、有機械臂控制算法開發(fā)、人形機器人控制算法開發(fā)等項目的開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;
6、有sim2real經(jīng)驗的優(yōu)先。
在校有具身智能相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)驗,或發(fā)表過高水平期刊/論文,包括但不限于AAAI、IJCAI、NIPs、ICML、三大視覺頂會等。博士、碩士學(xué)歷,研究方向為數(shù)學(xué)、機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)、計算機視覺等研究方向。
聯(lián)系方式
注:聯(lián)系我時,請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址:南京雨花臺區(qū)高家?guī)旃I(yè)園創(chuàng)思路5號億嘉和工業(yè)園4號樓
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詳細(xì)位置,可以參考上方地址信息
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