應屆畢業(yè)生
博士
2026-02-01 05:30:44
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
1、參與語言 - 動作（VLA）大模型架構設計，攻克多模態(tài)特征對齊、動作序列生成等核心技術，重點優(yōu)化模型在機器人操作、自主導航等任務中的端到端執(zhí)行能力。67
2、參與模型從研發(fā)到量產(chǎn)的全流程落地，設計數(shù)據(jù)采集方案（含真機、仿真與合成數(shù)據(jù)），搭建訓練管線并不斷優(yōu)化，提升算法在物理環(huán)境中的魯棒性。將 VLA 模型與ROS2系統(tǒng)、機器人運動控制模塊集成，解決軟硬件協(xié)同瓶頸，完成真機部署與性能調優(yōu)。67
1、了解Transformer 架構，掌握 VLA 模型預訓練、微調、部署流程。
2、了解模仿學習、強化學習算法原理，對主流大模型應用實現(xiàn)方案有一定理解。6767
3、有ROS2 機器人操作系統(tǒng)，有 Franka、Fetch、Mobile Aloha 等真機開發(fā)經(jīng)驗，了解 Isaac Sim、MuJoCo 等仿真平臺者優(yōu)先。
67
博士、碩士學歷，計算機科學與技術、機器人學、計算機視覺、機器學習、自然語言處理等相關專業(yè)，研究方向聚焦具身智能、多模態(tài)大模型或機器人決策控制者優(yōu)先。 211、985院校
2、參與模型從研發(fā)到量產(chǎn)的全流程落地，設計數(shù)據(jù)采集方案（含真機、仿真與合成數(shù)據(jù)），搭建訓練管線并不斷優(yōu)化，提升算法在物理環(huán)境中的魯棒性。將 VLA 模型與ROS2系統(tǒng)、機器人運動控制模塊集成，解決軟硬件協(xié)同瓶頸，完成真機部署與性能調優(yōu)。67
1、了解Transformer 架構，掌握 VLA 模型預訓練、微調、部署流程。
2、了解模仿學習、強化學習算法原理，對主流大模型應用實現(xiàn)方案有一定理解。6767
3、有ROS2 機器人操作系統(tǒng)，有 Franka、Fetch、Mobile Aloha 等真機開發(fā)經(jīng)驗，了解 Isaac Sim、MuJoCo 等仿真平臺者優(yōu)先。
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博士、碩士學歷，計算機科學與技術、機器人學、計算機視覺、機器學習、自然語言處理等相關專業(yè)，研究方向聚焦具身智能、多模態(tài)大模型或機器人決策控制者優(yōu)先。 211、985院校
注：聯(lián)系我時，請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：南京雨花臺區(qū)高家?guī)旃I(yè)園創(chuàng)思路5號億嘉和工業(yè)園4號樓
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職位發(fā)布者
萬女士HR
億嘉和科技股份有限公司
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互聯(lián)網(wǎng)·電子商務
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200-499人
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公司性質未知
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雨花臺區(qū)安德門大街57號一號商務樓一樓
