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Your task： 1. 負責(zé)駕駛輔助系統(tǒng)中 L2.9 軌跡規(guī)劃模塊的設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化，包括時空聯(lián)合規(guī)劃、基于采樣的規(guī)劃以及基于優(yōu)化的規(guī)劃算法。 2. 基于感知、預(yù)測和定位輸入，生成安全、可行且平滑的軌跡，同時滿足車輛動力學(xué)約束和交通法規(guī)要求。 3. 參與設(shè)計高速公路和城市場景下的軌跡規(guī)劃策略，以增強系統(tǒng)的泛化能力和魯棒性。 4. 與內(nèi)部團隊成員以及控制系統(tǒng)、人機界面等其他模塊協(xié)作，確保系統(tǒng)集成穩(wěn)定且接口性能良好；支持軌跡規(guī)劃算法在實際車輛上的部署和調(diào)試，并協(xié)助功能集成和問題解決。 5. 緊跟行業(yè)前沿的技術(shù)和算法發(fā)展，推動軌跡規(guī)劃模塊的持續(xù)迭代和創(chuàng)新；支持客戶項目需求分析、解決方案設(shè)計和量產(chǎn)交付，確保規(guī)劃模塊的就緒性。 Your profile： 1. 精通城市和高速公路自動駕駛軌跡規(guī)劃算法，包括時空聯(lián)合規(guī)劃、EM規(guī)劃器、混合A*算法和模型預(yù)測控制（MPC）。 2. 熟悉模仿學(xué)習(xí)和強化學(xué)習(xí)框架及算法，能夠?qū)⑸疃葘W(xué)習(xí)方法與基于規(guī)則的方法相結(jié)合。 3. 擁有高速公路和城市自動駕駛軌跡規(guī)劃算法的開發(fā)、調(diào)試和量產(chǎn)實踐經(jīng)驗。 4. 精通C 和Python，具備強大的工程和實現(xiàn)能力。 5. 擁有Apollo、Autoware和Openpilot等開源自動駕駛平臺的使用經(jīng)驗者優(yōu)先。 6. 具備出色的溝通和協(xié)作能力，能夠與系統(tǒng)開發(fā)中的內(nèi)部團隊以及上下游模塊高效協(xié)作。