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核心職責(zé)
1. 全流程車輛改制與系統(tǒng)集成
- 獨(dú)立負(fù)責(zé)自動駕駛測試車輛從 0 到 1 的全車硬件改制，包括傳感器（如攝像頭 毫米波雷達(dá) 激光雷達(dá)）安裝、調(diào)試與標(biāo)定，線束布線、連接與保護(hù)，以及車載計(jì)算單元、供電系統(tǒng)、數(shù)采設(shè)備等硬件集成與固定，確保符合車輛結(jié)構(gòu)安全、電磁兼容性（EMC）和系統(tǒng)穩(wěn)定性要求。
- 完成改制后車輛的完整系統(tǒng)集成、調(diào)試與標(biāo)定工作，保障所有硬件、軟件、驅(qū)動及應(yīng)用協(xié)同運(yùn)作，達(dá)到方案設(shè)計(jì)狀態(tài)。
2. 軟件棧部署與維護(hù)
- 精通自動駕駛系統(tǒng)的軟件刷寫流程，可獨(dú)立完成從底層固件、MCU 程序、底層軟件（BSP）、驅(qū)動到上層應(yīng)用軟件的全棧鏡像燒錄與部署。
- 熟悉并掌握 OTA 升級流程，能夠?qū)囕v進(jìn)行遠(yuǎn)程或本地的軟件更新與調(diào)試。
3. 多傳感器聯(lián)合標(biāo)定與驗(yàn)證
- 深入理解多傳感器（攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)）聯(lián)合標(biāo)定原理與主流方法（如基于標(biāo)定板的內(nèi)外參標(biāo)定、基于場景的在線標(biāo)定等）。
- 能夠獨(dú)立執(zhí)行標(biāo)定流程，有開環(huán)標(biāo)定工具使用經(jīng)驗(yàn)，并具備對標(biāo)定結(jié)果質(zhì)量判斷能力，能準(zhǔn)確分析標(biāo)定誤差的來源，并提出優(yōu)化方案。
4. 測試環(huán)境搭建與深度故障診斷
- 能夠獨(dú)立設(shè)計(jì)和搭建用于硬件在環(huán)（HIL）或部件測試調(diào)試臺架，模擬車載環(huán)境，提前驗(yàn)證硬件模塊的穩(wěn)定性與兼容性。
- 深刻理解自動駕駛系統(tǒng)運(yùn)行邏輯，當(dāng)車輛出現(xiàn)報(bào)錯或異常行為時(shí)，能從系統(tǒng)層面（感知、決策、控制）快速定位問題根源，無論是硬件故障、軟件 Bug 還是標(biāo)定偏差，并給出有效解決方案。
5. 效率與流程優(yōu)化
- 嚴(yán)格把控改制周期，確保單車改裝時(shí)間穩(wěn)定控制在規(guī)定時(shí)間以內(nèi)，并具備累計(jì)完成超過 10 臺以上類似復(fù)雜度車輛的改裝經(jīng)驗(yàn)。
- 持續(xù)優(yōu)化改制工藝、工具和流程，建立標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)程序（SOP），提升團(tuán)隊(duì)整體改裝效率與質(zhì)量。
6. 海外項(xiàng)目對接 ：能夠與海外團(tuán)隊(duì)進(jìn)行有效溝通，了解海外項(xiàng)目需求，確保車輛改裝調(diào)試工作符合海外項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范。

二、任職要求
1. 核心經(jīng)驗(yàn)與能力
- 至少 3 年乘用車專職改制與系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)，專注于自動駕駛或 ADAS 領(lǐng)域。
- 必須擁有獨(dú)立完成至少 10 臺高階智能駕駛測試車（包含多傳感器配置）的全流程改制、調(diào)試與標(biāo)定的成功案例。
- 具備獨(dú)立完成車輛改裝后的系統(tǒng)集成、調(diào)試、標(biāo)定能力。
2. 軟件與系統(tǒng)技能
- 熟悉 Linux/Ubuntu 系統(tǒng)環(huán)境，熟練使用命令行工具。
- 熟悉鏡像、MCU、底軟、應(yīng)用軟件的刷寫流程，有實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)。
3. 調(diào)試與診斷能力
- 熟練操作 CANoe、CANape 等總線分析工具，能進(jìn)行報(bào)文解析、仿真和故障診斷。
- 具備從系統(tǒng)日志、總線數(shù)據(jù)和硬件狀態(tài)綜合判斷故障的深度分析能力。
4. 海外經(jīng)驗(yàn)與語言能力
- 具有海外自動駕駛項(xiàng)目車輛改裝或調(diào)試相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。
- 英語流利，能夠與海外客戶、團(tuán)隊(duì)進(jìn)行技術(shù)溝通。
5. 綜合素質(zhì)
- 具備熟練的駕駛技能，能安全地進(jìn)行車輛道路測試與驗(yàn)證。
- 學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，能快速適應(yīng)新技術(shù)和新工具。
- 具備極強(qiáng)的獨(dú)立工作能力、問題解決能力和責(zé)任心。